GPS PPP menggunakan Orbit produk IGS


TEMA

DEFERENTIAL GPS    DEFERENTIAL GPS

Gambar

 

 

Intisari

 

Layanan GPS internasioanal (IGS) telah menyediakan produk orbit GPS untuk komunitas ilmiah dengan presisi dan ketepatan waktu yang telah ditingkatkan. Banyak pengguna yang tertarik pada posisi geodetik telah mengadopsi orbit IGS untuk mencapai tingkat akurasi sentimeter dan memastikan stabilitas kerangka acuan jangka panjang. Saat ini, penentuan posisi dengan pendekatan diferensial yang memerlukan kombinasi minimal 2 pengamatan GPS, digantikan dengan menggunakan stasiun referensi yang telah ditetapkan. Posisi pengguna diperkirakan relatif terhadap satu atau beberapa stasiun referensi menggunakan pengamatan beda fase carrier dan base-line atau menggunakan pendekatan jaringan. Metode differensial adalah cara popular yang digunakan untuk menghilangkan kesalahan ‘umum’ GPS dan clock penerima. Base line atau metode jaringan cukup efektif dalam menghubungkan pengguna ke posisi koordinat stasiun referensi, sedangkan penggunakan orbit yang presisi adalah untuk menghapuskan kesalahan karena segmen ruang satelit GPS. Cara pengolahan ini telah terbukti sangat efektif dan telah diterima secara luas. Salah satu kelemahannya adalah perlunya pengamatan simultan di stasiun referensi.

 

Berikut ini tentang detail dari pendekatan pengolahan akhir, yang menggunakan pengamatan pseudorange dan fasa carrier dari dua frekuensi yang tak-terbedakan bersama dengan produk IGS yang presisi, untuk penentuan titik geodetic yang presisi (baik static ataupun bergerak) dengan ketelitian centimeter secara stand-alone. Ini dimungkinkan karena, satu keuntungan dari perkiraan clok yang tersedia bersama dengan koordinat satelit pada produk IGS tentang orbit yan akurat, juga model pada system IGS yang mampu membrikan ketelitian dalam cm kepada pengguna. Makalah ini akan menjelaskan pendekatan tersebut, meringkas prosedur penyesuaian dan menetapkan model bumi dan ruang berdasarkan yang harus dilaksanakan untuk mencapai posisi tingkat sentimeter dalam mode statis. Selanjutnya, stasiun penundaan jalur puncak troposfer dengan presisi sentimeter dan jam GPS perkiraan yang tepat untuk 0,1 nanodetik juga diperoleh

 

Pendahuluan

 

Divisi survey geodetic (GSD) dari lembaga resource Canada (NRCan), telah menjadi peserta aktif dalam International GPS Service sejak fase percobaan pada tahun 1992. Sebagai salah satu dari tujuh Pusat Analisis IGS dikenal sebagai EMR, GSD memberikan kontribusi prediksi harian,secara cepat dan final tentang orbit GPS dan jam untuk kombinasi IGS. Baru-baru ini, sebuah produk ultra-cepat untuk melayani aplikasi meteorologi dan dukungan pada misi satelit orbit rendah (LEO) telah ditambahkan kedalam produk GSD yang dikirimkan ke IGS. GSD juga telah memainkan peran kunci di masa lalu sebagai Pusat Koordinasi Analisis (AC) IGS dan sekarang bertanggung jawab terhadap koordinasi frame referensi IGS, dan bersama dengan badan lain yang menggunakan metode berbeda, memberikan kontribusi dalam realisasi ITRF (International Terrestrial Reference Frame) tentang layanan International Earth Rotation Service (IERS). Komputasi harian orbit presisi global GPS dan clock adalah salah satu cara GSD memilih untuk mendukung Sistem Referensi Spasial Kanada (CSRS) untuk menghubungkan ke dalam ITRF dan memfasilitasi integrasi survei GPS di Kanada.  Ketersediaan data harian  dari sejumlah stasiun traking yang merupakan bagian dari Sistem Kontrol Aktif Kanada (CACS) bersama dengan produk orbit GPS yang presisi, menyediakan pengguna GPS Kanada kesempatan untuk link langsung ke CSRS dan memposisikan diri dalam kerangka acuan global terpadu (ITRF) dengan akurasi sentimeter

2

Bagi pengguna GPS yang tertarik pada posisi dengan presisi meter, dapat menggunakan  antarmuka positioning titik sederhana yang menggabungkan data pseudorange dengan orbit teliti dan. GSD menggunakan data traking 30 detik dari stasiun IGS yang dipilih dengan jam atom stabil (Héroux dan Kouba, 1995) dan jam satelit IGS di interval 15 menit untuk menghasilkan 30-detik jam satelit presisi. Produk ini memenuhi pengguna GPS mengamati pada laju data yang tinggi baik dalam mode statis atau kinematik untuk aplikasi yang memerlukan presisi meter. Untuk pengguna GPS yang berusaha mencapai presisi geodetik, perangkat lunak pengolah canggih seperti Gipsy (Lichten et al., 1995), Bernese (Rothacher dan Mervart, 1996) dan GAMIT (Raja dan Bock, 1999) diperlukan. Dengan menggunakan orbit yang tepat produk IGS dan menggabungkan data GPS fasa pembawa dengan pengamatan CACS, pengguna geodetik mencapai posisi yang tepat ketika mengintegrasikan ke dalam CSRS. Software yang disediakan oleh produsen penerima juga dapat digunakan asalkan memungkinkan memasukan data stasiun dan data orbit dalam format standar.

3

Baru-baru ini, algoritma posisi titik tepat (PPP) menggunakan pengamatan fase carrier tak-dibedakan telah ditambahkan ke kedalam software seperti Gipsy dan software differencing-ganda Bernese. Pengguna sekarang memiliki pilihan untuk pengolahan data dari stasiun tunggal untuk mendapatkan posisi dengan ketelitian sentimeter dalam kerangka acuan yang diberikan oleh produk orbit IGS. Perangkat lunak PPP NRCan juga berkembang dari versi aslinya (Héroux et al., 1993) untuk memberikan peningkatan presisi. Penentuan titik (posisi)  menghilangkan kebutuhan untuk memperoleh data traking simultan dari stasiun referensi (base) atau jaringan stasiun. Ini telah menimbulkan layanan terpusat posisi geodetik yang membutuhkan pengajuan permintaan dari pengguna secara sederhana dan file GPS observasi yang berlaku (lihat misalnya Zumberge, 1999). Pendekatan yang disajikan di sini adalah penerapan posisi titik tepat yang efektif mendistribusikan pengolahan dengan menyediakan perangkat lunak portabel yang dapat digunakan pada komputer pribadi dan mengambil keuntungan dari kerangka referensi global yang sangat akurat yang tersedia melalui produk orbit IGS.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ISI

 

Differential Global Positioning System

 

Differential Global Positioning System (DGPS) merupakan sebuah peningkatan pada Global Positioning System yang menyediakan akurasi lokasi membaik, dari akurasi GPS 15 meter nominal sekitar 10 cm dalam kasus implementasi terbaik.

DGPS menggunakan jaringan tetap, tanah berbasis stasiun referensi untuk menyiarkan perbedaan antara posisi yang ditunjukkan oleh sistem satelit dan posisi tetap dikenal. Stasiun-stasiun siaran perbedaan antara pseudoranges satelit diukur dan aktual (internal dihitung) pseudoranges, dan stasiun penerima dapat memperbaiki pseudoranges mereka dengan jumlah yang sama. Sinyal koreksi digital biasanya disiarkan secara lokal di atas tanah berbasis pemancar dari jangkauan lebih pendek.

Istilah dapat merujuk baik untuk teknik umum serta implementasi spesifik menggunakannya. Misalnya, Amerika Serikat Coast Guard (USCG) dan Kanada Coast Guard (CCG) masing-masing menjalankan sistem seperti di Amerika Serikat dan Kanada pada frekuensi gelombang panjang radio antara 285 kHz dan 325 kHz di dekat aliran air utama dan pelabuhan. The USCG ini sistem DGPS adalah nasional dan terdiri situs siaran 86 terletak di seluruh bagian pedalaman dan pesisir Amerika Serikat termasuk Alaska, Hawaii, dan Puerto Rico.

Sebuah sistem yang sama yang mengirimkan koreksi dari satelit yang mengorbit bukan tanah berbasis pemancar disebut Wide-Area DGPS (WADGPS) [1] atau Augmentation System Berbasis Satelit.

Orbit GPS produk dari IGS

 

Produk Orbit presisi dari IGS disajikan dalam beragam cara, dari yang bersifat  Final, cepat dan terprediksi hingga yang bersifat ultra cepat tak resmi. Mereka berbeda terutama oleh latensi yang berbeda-beda dan jangkauan jaringan pelacakan yang digunakan untuk perhitungan mereka. Orbit Final IGS merupakan gabungan lebih dari kontribusi 7 Pusat Analisis IGS (ACS) dan biasanya tersedia pada hari kesebelas setelah pengamatan terakhir. Produk Rapid orbit adalah kombinasi 17 jam setelah hari terakhir yang ditinjau. Latensi ini terutama disebabkan oleh ketersediaan berbagai data tarking dari jaringan stasiun IGS secara global, yang menggunakan berbagai data akuisisi dan skema komunikasi. Di masa lalu, produk IGS telah didasarkan pada model harian yang memerlukan pengiriman file yang berisi data pelacakan untuk jangka waktu 24-jam. Baru-baru ini, Pusat Data telah diminta untuk meneruskan data tracking jam-an untuk mempercepat pengiriman produk. Skema pengiriman baru diperlukan untuk penciptaan produk Ultra-cepat, dengan latency hanya beberapa jam, yang harus memenuhi tuntutan kebutuhan masyarakat meteorologi dan masa depan misi LEO (Low Earth Orbiter). Diharapkan bahwa produk IGS akan terus disampaikan dengan ketepatan waktu yang meningkat di masa depan (Neilan et al., 1997, Kouba et al, 1998.).

5

Mengenai presisi orbit IGS, kita dapat melihat bahwa selama 8 tahun terakhir (Gambar 1), saat ini kualitas orbit Final IGS telah meningkat dari presisi sekitar 30 cm menjadi 3-5 cm yang direalisir oleh bebrapa AC (Kouba , Laporan Tahunan 1998 IGS). Hal ini juga menarik untuk dicatat bahwa produk gabungan Rapid orbit adalah sebagai solusi Final terbaik AC dengan stasiun traking yang kurang dan waktu pengiriman lebih cepat. Hal ini menegaskan keyakinan bahwa peningkatan jumlah stasiun pelacakan GPS global tidak perlu diterjemahkan ke dalam orbit presisi yang lebih tinggi. Satu elemen yang belum banyak mendapat perhatian adalah kualitas perkiraan jam satelit GPS termasuk di dalam produk orbit IGS. Meneliti laporan Final ringkasan IGS (http://igscb.jpl.nasa.gov/mail/igsreports/) yang diproduksi oleh koordinator mingguan AC IGS (Dr T. Springer, Astronomical Institute, University of Berne), kita melihat satelit yang jam perkiraan yang dihasilkan oleh AC berbeda kita sepakati dalam 0,1-0,2 RMS nanodetik, atau 3-6 cm, tingkat yang kompatibel dengan presisi orbit. Kombinasi GPS orbit teliti dan jam, tertimbang menurut sigmas sesuai mereka, sangat penting bagi PPP, mengingat bahwa pengukuran yang tepat dapat dilakukan di set pengguna dan observasi model diimplementasikan dengan benar.

6

 

Gambar 1: Orbit RMS tertimbang dari Rapid IGS dan AC solusi orbit Final dengan Menghormati IGS Final Orbit Produk (1998 IGS Laporan Tahunan, IGS Biro Pusat)

 

Precise Point Positioning

Persamaan pengamatan

Kombinasi ionosfer-bebas dari pseudorange GPS dual frekuensi (P) dan carrier-fase pengamatan (Φ) yang berkaitan dengan posisi pengguna, jam, troposfer dan parameter ambiguitas mengikuti persamaan pengamatan sederhana berikut :

 

(1)

  (2)

 

 

 

Symbol ρ adalah rentang geometri dihitung sebagai fungsi dari koordinat satelit (Xs, Ys, Zs) dan stasiun (x, y, z) menurut:

 

 

 

Mengekspresikan penundaan jalur troposfer (Tr) sebagai fungsi dari keterlambatan jalur puncak (zpd) dan fungsi pemetaan (M) dan mengeluarkan jam satelit dikenal (dT) memberikan model matematis berikut dalam bentuk yang paling sederhana:

 

   (3)

   (4)

 

Pengaturan Model

 

Linierisasi persamaan pengamatan (3) dan (4) di sekitar sebuah-parameter priori dan pengamatan (X0,l) dalam bentuk matriks menjadi,:

A δ + W – V = 0,

di mana A adalah matriks desain, δ adalah vektor koreksi terhadap parameter yang tidak diketahui X, W = f (X0,l) adalah vektor misclosure dan V adalah vektor residual. Turunan parsial persamaan pengamatan terhadap X, yang terdiri dari empat jenis parameter: posisi stasiun (x, y, z), jam (dt), jalur puncak troposfer delay (zpd) dan (non-integer) carrier-fase ambiguitas (N), dalam bentuk matriks:

 

 

 

 

 

 

Solusi kuadrat terkecil dengan kendala-priori tertimbang (Px) untuk parameter, diberikan oleh:

   (5)

sehingga estimasi parameter

 

Dengan matrik kovariannya :

 

   (6)

Penyesuaian Prosedur

 

Prosedur penyesuaian yang dikembangkan adalah filter sekuensial efektif yang beradaptasi dengan berbagai dinamika pengguna. Pelaksanaan mempertimbangkan variasi parameter di negara bagian antara epoch observasi dan penggunaan proses stokastik yang tepat untuk memperbarui varians mereka. Model ini melibatkan empat jenis parameter: posisi stasiun (x, y, z), penerima jam (dt), jalur puncak troposfer delay (zpd) dan carrier-fase ambiguitas (N). Posisi stasiun mungkin konstan atau berubah dari waktu ke waktu tergantung pada dinamika pengguna. Dinamika ini bisa bervariasi dari puluhan meter per detik dalam kasus kendaraan bergerak, dan beberapa kilometer per detik untuk pengorbit bumi rendah (LEO). Jam penerima akan melayang sesuai dengan kualitas osilator tersebut, misalnya beberapa sentimeter / detik dalam kasus jam kuarsa internal dengan stabilitas frekuensi dari sekitar 10-10. Relatif penundaan jalur puncak akan berbeda-beda waktu dengan jumlah yang relatif kecil, dalam orde beberapa sentimeter / jam. Akhirnya, non-integer ambiguitas fase carrier-(N) akan tetap konstan selama fase pembawa bebas dari siklus-slip, suatu kondisi yang memerlukan monitoring yang ketat. (Perhatikan bahwa hanya untuk dt data ganda dibedakan dieliminasi praktis dan ambiguitas carrier-fase (N) menjadi bilangan bulat).

 

Menggunakan subskrip i untuk menunjukkan sebuah zaman(epoch) waktu tertentu, kita melihat bahwa tanpa observasi antara zaman, estimasi parameter pada zaman awal i adalah sama dengan yang diperoleh pada zaman i-1:

   (7)

Untuk menyebarkan informasi kovarian dari zaman i-1 i, selama selang   harus diperbarui untuk menyertakan kebisingan proses diwakili oleh matriks kovarian  

    (8)

Dengan :

 

 

Proses kebisingan dapat disesuaikan dengan dinamika pengguna, perilaku jam penerima dan aktivitas atmosfer. Dalam semua kasus  karena ambiguitas fase pembawa tetap konstan dari waktu ke waktu.

Dalam mode statis, posisi pengguna juga konstan dan akibatnya ===0. Dalam mode kinematik, itu meningkat sebagai fungsi dari dinamika pengguna. Jam penerima kebisingan proses dapat bervariasi sebagai fungsi stabilitas frekuensi tetapi biasanya diatur untuk kebisingan putih (white noise) dengan nilai yang besar untuk  guna menampung kejadian yang tak terduga dari peresetan ulang jam. Proses kebisingan random berjalan 5 mm / √(jam) ditugaskan ke jalan puncak keterlambatan .

 

Precise Point Positioning Correction Models

 

Pengembang perangkat lunak GPS umumnya menyadari, mereka harus mengajukan koreksi kepada pseudorange atau operator-fase pengamatan untuk menghilangkan efek seperti delay Sagnac, relativitas khusus dan umum, offset jam satelit, penundaan atmosfer, dll (ION misalnya, 1980). Semua efek-efek ini cukup besar, melebihi beberapa meter, dan harus dipertimbangkan bahkan untuk posisi pseudorange di tingkat presisi meter. Ketika mencoba untuk menggabungkan posisi satelit dan jam yang tepat untuk beberapa sentimeter dengan pengamatan carrier bebas ionosfir-fase (dengan resolusi milimeter), penting untuk memperhitungkan beberapa efek yang mungkin belum dipertimbangkan dalam pengolahan yang tepat pseudorange atau mode fase diferensial.

 

Bagian-bagian berikut melihat persyaratan tambahan koreksi yang signifikan untuk posisi operator fase titik. Mereka telah dikelompokkan dalam Efek Sikap Satelit, Situs Efek pemindahan dan Kompatibilitas Pertimbangan. Sejumlah koreksi tercantum di bawah ini memerlukan Bulan atau posisi Sun yang dapat diperoleh dari file ephemerides planetatry yang tersedia, atau lebih mudah dari formula yang sederhana (seperti yang diterapkan di sini) sejak presisi relatif sekitar 1 / 1000 sudah cukup untuk koreksi pada tingkat presisi mm. Perhatikan bahwa untuk penentuan posisi diferensial tingkat sentimeter dan garis pangkal kurang dari 100 km, koreksi yang dibahas di bawah ini dapat dengan aman diabaikan.

Pengaruh Sikap Satelit

Offset.Antena satelit

Persyaratan untuk koreksi berbasis satelit berasal dari pemisahan antara pusat massa satelit GPS dan pusat fase antena. Karena gaya yang digunakan untuk pemodelan orbit satelit dilihat dari pusat massanya, koordinat satelit GPS yang tepat punya IGS dan produk jam juga mengacu pada pusat massa satelit, tidak seperti orbit siaran dalam pesan navigasi GPS yang mengacu pada pusat fase antena satelit . Namun, pengukuran dapat dilakukan terhadap pusat fase antena, sehingga satu harus tahu fase offset satelit dan memonitor pusat orientasi dari vektor offset dalam ruang sebagai satelit yang mengorbit bumi. Pusat fasa untuk satelit kebanyakan offset baik dalam tubuh z koordinat arah (terhadap bumi) dan dalam tubuh x koordinat arah sebidang dengan Matahari (lihat Gambar 2).

 

 

Gambar 2: Pusat fasa Antena Konvensional IGS pada Frame Referensi Tetap Satelit (dalam meter)

 

Phase Wind-Up Correction

Satelit GPS mentransmisikan gelombang radio terpolarisasi sirkular kanan (RCP) dan karena itu, fase-carrier diamati tergantung pada orientasi timbal balik dari satelit dan antena penerima. Sebuah rotasi baik penerima yang sesuai dengan salah satu revolusi lengkap dari antena. Efek ini disebut “fase angin-up” (Wu et al., 1993). Sebuah antena penerima, kecuali ponsel, tidak memutar dan berorientasi ke arah yang referensi (biasanya utara). Namun, antena satelit mengalami rotasi lambat sebagai panel surya mereka berorientasi terhadap Matahari dan perubahan geometri stasiun-satelit. Selain itu, selama musim gerhana, satelit juga mengalami rotasi cepat, sehingga disebut “siang” dan “tengah malam berubah”, untuk mengarahkan kembali panel surya mereka terhadap Matahari. Hal ini dapat merupakan antena rotasi sampai satu revolusi dalam waktu kurang dari setengah jam. Selama siang atau tengah malam berubah, data tahap (fase) perlu dikoreksi untuk efek ini atau cukup hanya diedit.

 

Koreksi angin fase-up telah umum diabaikan bahkan di perangkat lunak diferensial paling tepat , karena cukup diabaikan untuk penentuan posisi perbedaan dua kali pada garis / jaringan mencakup sampai beberapa ratus kilometer. Meskipun telah menunjukkan bahwa ia dapat mencapai hingga 4 cm untuk dasar dari 4000 km (Wu et al., 1993). Namun, efek ini cukup signifikan untuk penentuan posisi titik IGS undifferenced ketika memperbaiki jam satelit karena dapat mencapai hingga satu setengah dari panjang gelombang. Sejak sekitar 1994, sebagian besar Pusat Analisis IGS (dan karenanya orbit IGS gabungan / produk jam) menerapkan angin sampai tahap koreksi. Mengabaikan dan memperbaiki orbit IGS / jam akan menghasilkan posisi dan kesalahan jam pada tingkat dm. Untuk penerima antena rotasi (misalnya selama posisi kinematik / navigasi) tahap angin-up sepenuhnya diserap ke dalam solusi stasiun jam (atau dihilangkan dengan pembedaan ganda)

 

Koreksi angin fase-up dapat dievaluasi dari dot (⋅) dan vektor (×) produk sesuai dengan (Wu di al., 1993) sebagai berikut:

   (9)

Dimana   adalah vektor penerima satelit untuk unit dan , adalah vektor dipol efektif dari satelit dan penerima dihitung dari satelit saat ini mengkoordinasikan tubuh vektor satuan  dan unit penerima lokal vektor

 

 

Kontinuitas antara segmen pengamatan fase berturut-turut harus dipastikan dengan menambahkan istilah siklus penuh 2π ± dengan koreksi (9).

 

Site Displacements Effects

 

Dalam arti global, stasiun mengalami gerakan periodik nyata atau jelas mencapai beberapa dm yang tidak termasuk dalam posisi ITRF terkait. Akibatnya, jika kita ingin mendapatkan koordinat stasiun solusi yang tepat sesuai dengan konvensi ITRF saat ini, gerakan stasiun di atas harus dimodelkan dengan menambahkan istilah koreksi perpindahan situs tercantum di bawah ini ke koordinat ITRF konvensional. Efek dengan besarnya kurang dari 1 sentimeter seperti atmosfer dan salju loading belum dianggap di bawah ini.

 

Solid Earth Tides

Bumi yang ”padat” sebenarnya cukup lentur untuk merespon gaya gravitasi yang sama yang menghasilkan arus laut. Perpindahan situs periodik vertikal dan horisontal yang disebabkan oleh pasang diwakili oleh harmonik sferis derajat dan order (nm) ditandai dengan nomor Love hnm dan nomor Shida lnm. Nilai efektif dari bilangan-bilangan lemah tergantung pada garis lintang dan frekuensi stasiun pasang surut (Wahr, 1981) dan perlu dipertimbangkan ketika akurasi 1 mm diinginkan dalam menentukan posisi stasiun (lihat misalnya Konvensi IERS (IERS, 1996)). Namun, selama 5 mm presisi, hanya pasang surut derajat kedua, ditambah dengan istilah koreksi tinggi diperlukan.

 

For the site displacement vector in Cartesian coordinates   

 

   (10)

 

Dimana GM, GMj adalah parameter gravitasi Bumi, Bulan (j = 2) dan Matahari (j = 3); r, Rj adalah vektor negara geosentris stasiun, Bulan dan Matahari dengan unit vector masing-masing; dan Rj, l2 dan h2 adalah derajat kedua nomor Shida dan Love tak_berdimensi (0,609, 0,085); φ, λ adalah situs lintang dan bujur (positif timur) dan θg sideris adalah Greenwich Mean Time. Koreksi pasang surut (10) dapat mencapai sekitar 30 cm radial dan 5 cm ke arah horizontal. Ini terdiri dari lintang sebuah perpindahan tetap tergantung dan sebagian periodik dengan periode diurnal dan semi diurnal dominan perubahan amplitudo. Bagian periodik sebagian besar rata-rata keluar untuk penentuan posisi statis dalam jangka waktu 24 jam. Namun, bagian permanen, yang bisa mencapai 12 cm di lintang pertengahan (sepanjang arah radial) tetap dalam posisi rata-rata 24jam. Pasang distorsi permanen, menurut konvensi ITRF (IERS, 1996) harus digunakan juga. Dengan kata lain, koreksi lengkap (10), yang meliputi perpindahan pasang surut permanen dan berkala, harus diterapkan agar sesuai dengan konvensi ITRF. Bahkan ketika rata-rata waktu yang lama, mengabaikan koreksi (10) di posisi titik akan menghasilkan kesalahan posisi sistematis hingga 12,5 dan 5 cm masing-masing dalam arah radial dan utara.. Perhatikan bahwa untuk penentuan posisi diferensial atas dasar pendek (<100 km), kedua stasiun pasang surut telah perpindahan hampir identik sehingga posisi relatif lebih dari garis pendek akan sangat terpengaruh oleh pasang surut Bumi padat. Jika perpindahan pasang di sebelah utara, timur dan arah vertikal yang diperlukan, mereka dapat langsung diperoleh dengan mengalikan (10) oleh masing-masing vektor satuan

 

Ocean Loading

Ocean loading mirip dengan pasang surut Bumi solid seperti yang didominasi oleh periode diurnal dan semi diurnal, tetapi hasil dari beban pasang laut. Sementara loading laut hampir satu urutan besarnya lebih kecil dari pasang surut bumi padat, lebih terlokalisasi dan oleh konvensi itu tidak memiliki bagian permanen. Untuk posisioning dg epoch tunggal pada tingkat presisi 5 cm, atau mm posisi statis selama periode 24h dan / atau untuk stasiun yang jauh dari lautan, beban laut dapat diabaikan dengan aman. Di sisi lain, untuk penentuan posisi titik cm tepat kinematik atau posisi statis yang tepat di sepanjang daerah pesisir selama interval secara signifikan lebih pendek dari 24jam, efek ini harus diperhitungkan. Perhatikan bahwa ketika solusi zpd atau jam troposfer diperlukan, efek beban laut juga harus diperhitungkan bahkan untuk pengolahan titik 24h posisi statis, kecuali stasiun jauh (> 1000 km) dari garis pantai terdekat. Jika tidak, efek laut akan memuat peta ke zpd troposfer / solusi jam (Dragert, 2000), yang mungkin cukup signifikan terutama untuk stasiun pantai. Beban efek laut dapat dimodelkan di setiap arah pokok dengan istilah koreksi berikut (IERS, 1996).

   (11)

 

dimana fj dan uj bergantung pada bujur node bulan (pada 1-3 mm presisi fj = 1 dan uj = 0); penjumlahan dari j mewakili 11 gelombang pasang ditunjuk sebagai M2, S2, N2, K2, K1, O1, P1, Q1, Mf, Mm dan SSA; ωj dan χj. adalah kecepatan sudut dan argumen astronomi pada waktu t = 0h, sesuai dengan komponen gelombang pasang j. Argumen χj dapat langsung dievaluasi dengan rutin FORTRAN , ARG , yang tersedia di situs ftp Konvensi IERS: ftp://maia.usno.navy.mil/conventions/chapter7/arg.f.

 

Amplitudo dan fase Stasiun tertentu ACJ Φcj untuk arah radial, selatan (positif) dan barat (positif) dihitung dengan konvolusi fungsi Green memanfaatkan model pasut laut global terbaru serta database garis pantai halus (misalnya Scherneck, 1991; Pagiatakis, 1992; Agnes, 1996). Tabel amplitudo ACJ dan fase Φcj untuk stasiun ITRF sebagian besar, dihitung oleh Scherneck (1993), juga tersedia di URL ftp di atas (ftp://maia.usno.navy.mil/conventions/chapter7/olls25.bld) . Pilihan lainya adalah, perangkat lunak untuk evaluasi ACJ dan Φcj, dari Pagiatakis (1992). Biasanya, amplitudo M2 adalah yang terbesar dan tidak melebihi 5 cm radial dan 2 cm dalam arah horisontal untuk stasiun pantai. Untuk akurasi cm itu juga diperlukan untuk menambah model pasut global dengan pasang laut lokal digital, misalnya, dari chart pasang surut lokal. Konvensi ITRF masa depan kemungkinan akan juga membutuhkan model untuk variasi geocenter (pada tingkat cm), yang juga berasal dari pasang surut. Akibatnya amplitudo Acj dan fase Φcj stasiun spesifik kemudian akan mencakup variasi geocenter (pasang surut). Bahkan tabulasi IERS pada situs ftp di atas sudah termasuk variasi geocenter pasang surut. Salah satu konsekuensi dari konvensi baru / pendekatan adalah bahwa untuk presisi cm stasiun posisi, koreksi beban efek laut harus disertakan di semua stasiun, bahkan bagi mereka jauh dari laut.

 

Earth Rotation Parameters (ERP)

 

Parameter Rotasi Bumi (yaitu posisi Kutub Xp, YP dan UT1-UTC), bersama dengan konvensi untuk waktu sidereal, presesi dan memfasilitasi transformasi angguk kepala akurat antara frame referensi darat dan inersia yang diperlukan dalam analisis GPS global (lihat IERS misalnya, 1996 ). Kemudian, orbit menghasilkan kerangka acuan bumi konvensional (ITRF), seperti produk orbit IGS, menyiratkan, cukup tepat, ERP yang mendasarinya. Akibatnya, pengguna IGS yang memperbaiki atau sangat membatasi orbit IGS dan bekerja secara langsung di ITRF tidak perlu khawatir tentang ERP. Namun, ketika menggunakan perangkat lunak dirumuskan dalam kerangka inersia, yang sesuai ERP ke orbit tetap diperlukan.

 

Untuk pengolahan posisi titik dirumuskan dalam bingkai terestrial, dengan orbit IGS diselenggarakan tetap, model sub-harian yang disebut ERP, yang juga didominasi oleh periode diurnal dan sub-diurnal asal laut pasang, masih diperlukan untuk mencapai presisi posisi sub cm. Ini hasil dari konvensi IERS untuk ERP, yaitu IERS / IGS ERP seri serta posisi ITRF tidak termasuk variasi sub-harian ERP, yang dapat mencapai hingga 3 cm di permukaan bumi. Namun, orbit IGS menyiratkan ERP lengkap, yaitu ERP konvensional ditambah model ERP sub-hari. Agar konsisten, khususnya untuk penentuan posisi statis tepat atas interval lebih pendek dari 24 jam, efek sub-harian perlu diperhitungkan. Perhatikan bahwa banyak seperti beban air pasang laut, ERP sub-harian rata-rata hampir nol selama 24jam.

 

 

Efek ini dapat dimodelkan, seperti semua perpindahan pasang surut, sebagai koreksi nyata (Δx, Δy, Δz) ke koordinat stasiun (x, y, z) konvensional (ITRF), dievaluasi dari koreksi sesaat ERP sub-harian (δXp, δYp, δUT1), yaitu

   (12)

   (13)

   (14)

dimana setiap komponen koreksi sub-harian ERP (δXp, δYp, δUT1) diperoleh dari bentuk pendekatan berikut ini, misalnya untuk komponen Xp :

   (15)

 

dimana ξj adalah argumen astronomi di epoch sekarang untuk komponen j gelombang pasang dari delapan gelombang pasang diurnal diperhitungkan (M2, S2, N2, K2, K1, O1, P1, Q1), ditambah dengan n-(π / 2) (n = 0, 1 atau -1) dan FJ dan GJ adalah koefisien gelombang pasang berasal dari model-model terbaru pasang laut global untuk masing-masing dari tiga komponen ERP. Rutin FORTRAN (konvensional) di atas, mengevaluasi ERP koreksi sub-harian juga dapat diperoleh di (IERS, 1996) situs ftp: ftp://maia.usno.navy.mil/conventions/chapter8/ray.f.

 

Kompatibilitas pertimbangan

 

Positioning dan analisis GPS yang membatasi atau memperbaiki setiap solusi eksternal / produk harus konsisten menerapkan orbit / jam bobot, model dan konvensi. Hal ini benar terutama untuk penentuan posisi titik yang tepat dan solusi jam / produk. Namun, bahkan untuk penentuan posisi diferensial cm, konsistensi dengan solusi IGS global perlu dipertimbangkan. Ini termasuk isu-isu seperti versi masing-masing ITRF, ERP IGS, orbit IGS dan solusi stasiun digunakan, stasiun log (offset antena) dan adopsi tabel kalibrasi antena (IGS_01.pcv) yang tersedia di Biro Pusat IGS (http: / / igscb.jpl.nasa.gov).

 

Sistem GPS sudah memiliki beberapa konvensi berkembang dengan baik, misalnya bahwa hanya koreksi periodic relativitas khusus

   (16)

diterapkan oleh semua pengguna GPS (ION, 1980). Disini, Xs,Vs, adalah posisi satelit dan kecepatan vektor dan c adalah kecepatan cahaya. Konvensi yang sama juga telah diadopsi oleh IGS, yaitu semua solusi satelit jam IGS konsisten dengan konvensi ini.

 

Dengan sebuah konvensi yang disepakati, tidak ada koreksi kalibrasi delay kelompok diterapkan untuk stasiun dan bias satelit (L2-L1) dalam semua analisis IGS AC, sehingga tidak kalibrasi tersebut harus diterapkan ketika produk jam IGS diselenggarakan tetap atau terbatas dalam dual frekuensi titik posisi. Selain itu, satu set khusus pengamatan pseudorange konsisten dengan produk jam IGS perlu digunakan bahkan untuk penentuan posisi titik pengamatan memanfaatkan fasa, dinyatakan solusi jam secara signifikan terpengaruh. Ini adalah hasil dari satelit tergantung perbedaan signifikan antara L1 C / A (PC / A) dan P (P1) pseudoranges kode yang dapat mencapai hingga 2 ns (60 cm). IGS telah menggunakan pseudorange observasi set berikut konvensional, yang harus ditegakkan saat menggunakan produk orbit / jam IGS (IGS Mail # 2744):

 

Sampai dengan 2 April 2000 (GPS Minggu 1056): PC / A dan P’2 = PC / A + (P2-P1) Setelah 2 April 2000 (GPS Minggu 1056): P1 dan P2

Catatan bahwa dalam kasus C / A dan pengamatan carrier P-kode fase tidak ada masalah tersebut dan tidak perlu untuk setiap konvensi tersebut. Spesifikasi sistem GPS menyatakan perbedaan antara kedua jenis pengamatan fasa pada L1 adalah sama untuk semua satelit dan itu adalah sama dengan fraksi konstan panjang gelombang L1. Perbedaan ini sepenuhnya diserap ke dalam signifikan offset solusi stasiun jam. Untuk informasi lebih lanjut tentang konvensi ini dan bagaimana untuk membentuk observasi pseudorange di atas ditetapkan untuk penerima, yang tidak memberikan semua jenis pengamatan yang diperlukan, lihat IGS Mail # 2744 tersedia dari CB IGS Archives: http://igscb.jpl.nasa. gov/mail/igsmail/2000 /

Evaluasi Precise Point Positioning (PPP)

Semua model koreksi di atas kecuali untuk loading laut & atmosfer dan sub-harian efek ERP diterapkan, termasuk satelit / pembobotan jam, dalam sebuah program yang berjalan pada komputer pribadi. Untuk mengevaluasi pelaksanaan PPP kami,, sesi harian kode frekuensi ganda dan observasi pembawa dari stasiun IGS yang terdistribusi secara global diolah selama seminggu GPS 1039 (5-11 Desember, 1999). Pengamatan dengan interval 30 detik digunakan untuk memfasilitasi deteksi siklus slip. posisi Station, offset jam dan penundaan puncak troposfer jalan serta parameter ambiguitas satelit diperkirakan pada interval 15 menit (sesuai dengan zaman dari orbit yang tepat tersedia dan jam di IGS dan produk orbit / jam AC.

Pada bab berikut akan ditunjukkan bahwa solusi PPP memberikan konvergensi parameter dan perolehan kualitas posisi, zpd troposfer dan clock stasiun.

Konvergensi Solusi PPP

Konvergensi PPP sebagai fungsi waktu tergantung pada variasi parameter awal dan sinergi pseudorange GPS dan pengamatan fase carrier. Pada epoch awal, karena ambiguitas carrier-fase yang tidak diketahui, solusi yang bergantung sepenuhnya pada pengamatan pseudorange dan kualitas resolusi posisi GPS mencerminkan kode dan lingkungan multipath di stasiun traking. Sementara waktu berlalu dan pengamatan fase ditambahkan ke solusi, ambiguitas bebas ionosfir dan komponen posisi stasiun (dalam mode statis) konvergen ke nilai konstan sedangkan zpd troposheric dan parameter penerima jam bervariasi sebagai fungsi dari proses noise yang dikaji. Gambar 3 menunjukkan plot harian posisi dan update parameter troposfer pada selang 15 menit. Untuk situs tertentu, koordinat awal stasiun berbeda dari nilai-nilai yang dikenal sebanyak 50 cm. Menimbang lintang, bujur dan perbedaan ketinggian (ΔLAT, ΔLON, ΔHGT) sebagai fungsi dari waktu, kita melihat bahwa konvergensi sentimeter dicapai setelah proses epoch 8-12 atau 2-3 jam observasi. Dengan jam satelit tingkat tinggi pada interval 30 detik, kali ini konvergensi dapat diturunkan menjadi kurang dari 30 menit.

 

 

Figure 3. Precise Point Positioning Solution Convergence, December 10, 1999

 

Koordinat Stasiun PPP Evaluasi Precision

 

Data GPS untuk setiap hari dalam seminggu 1039 (5-11 Desember, 1999) diolah menggunakan 40 stasiun GPS yang terdistribusi secara global dengan data traking kualitas diterima dan kontinuitas. subset ini dipilih dari 51 stasiun yang digunakan oleh IGS untuk realisasi ITRF97 (Ferland, 2000). ITRF97 perkiraan posisi digunakan untuk perbandingan karena mereka sangat tepat (sub-sentimeter). Harian perbedaan dalam x, y dan z dihitung menggunakan orbit Final / file jam dari 3 Analisis IGS Pusat (EMR, GFZ dan JPL) dan Rapid IGS dan orbit gabungan Final / produk jam (IGR, IGS). Gambar 4 menunjukkan perbedaan antara posisi perkiraan dan nilai ITRF97 40 stasiun diproses pada tanggal 11 Desember 1999. Hasil yang diperoleh menggunakan EMR (Gambar 4a) dan orbit IGS Final (Gambar 4b) terpilih untuk menggambarkan bahwa perbedaan beberapa sentimeter masih ada di posisi diperkirakan menggunakan orbit dari AC tertentu’s. Hal ini juga jelas bahwa ini mengkoordinasikan perbedaan yang konsisten secara global untuk hari tertentu, bahwa mereka sesuai dengan “offset geocenter jelas” dan bahwa mereka sangat berkurang melalui proses kombinasi IGS.

 

 

Figure 4a. Precise Point Positioning with EMR Final Orbits/Clocks -ITRF Position Differences (cm), December 11, 1999

 

 

Figure 4b. Precise Point Positioning with IGS Final Orbits/Clocks -ITRF Position Differences (cm) , December 11, 1999

 

Tabel 1 memberikan koordinat Kartesius perbedaan rata-rata dan deviasi standar untuk semua stasiun dan hari dalam seminggu GPS 1039. Untuk semua tujuh hari, rata-rata perbedaan yang konsisten pada tingkat sentimeter untuk semua pusat analisis kecuali EMR, yang bias Δz bervariasi setiap hari sebanyak 20 cm selama minggu tertentu. Namun demikian, dalam hal presisi, kita melihat cukup stabil standar deviasi dari mean harian untuk AC semua itu selama seminggu penuh. Sangat menarik untuk dicatat bahwa produk IGS Rapid (IGR) adalah kualitas dibandingkan dengan Final IGS dan AC terbaik orbit Final / produk jam

 

Table 1. Daily Average Differences and Standard Deviations, GPS Week 1039

 

 

Dalam Tabel 2, rata-rata harian “offset geocenter jelas” telah dihapus dari semua stasiun koordinat Kartesius perbedaan sebelum mengubah mereka ke ellipsoid. Kita sekarang melihat bahwa koordinat ellipsoid harian rata-rata perbedaan yang di bawah 2 cm untuk semua pusat. Kita juga harus mencatat ketinggian bias negatif dari sekitar 1 cm terlihat untuk semua AC dan produk orbit / jam IGS. Bias ini kemungkinan besar dari software asal PPP dan saat ini sedang diselidiki. Dari segi presisi, kita memperoleh cukup konsisten standar deviasi terhadap mean untuk AC semua itu selama seminggu penuh. Seperti yang diharapkan, komponen horizontal sekitar dua kali lebih tepat daripada vertikal

 

Table 2. Daily Average Differences and Standard Deviations, GPS Week 1039

 

 

Tropospheric Zenith Path Delay Precision Evaluation

 

Selain posisi stasiun dan jam yang tidak diketahui, stasiun penundaan jalur puncak troposfer (zpds) diperkirakan pada interval 15 menit. Seperti ditampilkan pada Gambar 3, stasiun zpd perkiraan memerlukan waktu tertentu untuk berkumpul parameter ketika prosedur penyesuaian dimulai dengan tak terbatas. Salah satu cara untuk memulihkan perkiraan zpd akhir (serta jam stasiun) untuk semua zaman adalah untuk kelancaran parameter oleh substitusi ke belakang dengan final bertemu parameter ambiguitas satelit diselenggarakan tetap. Pendekatan ini, yang mendekati ke belakang filter yang ketat (atau kembali substitusi dalam pemrosesan batch kuadrat terkecil), yang diimplementasikan dalam perangkat lunak untuk mendapatkan stasiun hampir optimal zpd (dan jam stasiun offset) time series berdasarkan pengamatan semua dalam sesi pengamatan (misalnya 24 jam). Tanpa skema substitusi kembali hanya solusi parameter dari zaman terakhir yang optimal.

 

Untuk mengevaluasi kualitas dan konsistensi pendekatan kami, estimasi zpds minggu 1039 menggunakan produk orbit dari ACS yang berbeda dibandingkan dengan produk gabungan IGS troposfer (Gendt, 1998). IGS saat ini menggabungkan zpds dengan interval 2 jam dari kontribusi yang dibuat oleh tujuh ACS untuk 200 global didistribusikan stasiun pelacakan GPS. The zpds stasiun IGS gabungan telah dibandingkan dengan perkiraan yang berasal dari teknik lainnya dan telah terbukti cukup tepat (~ 7-8 mm) dan akurat (Gendt, 1996).

 

Gambar 5 menunjukkan suatu kurun waktu 7 hari zpds diperoleh dari PPP untuk stasiun Yell selama seminggu 1039 GPS menggunakan produk orbit yang tepat dari EMR, GFZ, JPL, dan IGR IGS. The IGS memperkirakan gabungan (CMB) juga disertakan. Perjanjian umum antara semua seri waktu adalah jelas.

 

Figure 5. IGS Combined (CMB) Tropospheric zpd Solutions at Station YELL and PPP zpd Solutions (in m) Using IGS, IGR, EMR, GFZ and JPL orbit/clock Products.

 

Untuk mendapatkan tampilan yang lebih global kualitas perkiraan zpd, cara harian dan deviasi standar perbedaan sehubungan dengan IGS 2 jam gabungan perkiraan dirangkum dalam Tabel 3. Nilai-nilai ini diperoleh dari perbandingan harian sekitar 30 IGS stasiun selama 7 hari dalam seminggu GPS 1039. Tidak ada bias jelas dalam mean dan standar deviasi bervariasi 5-8 mm, sesuai dengan sekitar 1 mm air precipitable terpadu (IPW).

Table 3. Tropospheric zpd Daily Average Differences and Standard Deviations with respect to IGS Combined zpd (in cm), GPS Week 1039

 

 

PPP Station Clock Precision Evaluation

 

Mengevaluasi kualitas PPP diperkirakan jam stasiun agak rumit dengan tidak adanya standar mutlak untuk perbandingan dan kenyataan bahwa jam referensi yang berbeda dan nilai-nilai keselarasan digunakan oleh ACS dalam perhitungan sehari-hari mereka solusi. Oleh karena itu, evaluasi berikut adalah perbandingan internal antara stasiun jam diperkirakan dengan PPP dan yang diproduksi oleh GFZ, JPL dan pusat analisis EMR (ACS).

 

Stasiun Wetzell (WTZR) terpilih untuk perbandingan jam karena dilengkapi dengan Hydrogen Maser (HM) jam dan diproses oleh ACS 3 dipilih untuk hari dalam seminggu GPS 1039. Solusi stasiun jam WTZR diekstraksi dari stasiun harian / clock satelit file yang dikirim oleh EMR, GFZ dan JPL dalam mendukung IGS / proyek percontohan BIPM waktu yang tepat (Ray, 1998). Tabel 4 menunjukkan jam referensi yang digunakan oleh masing-masing AC dalam perhitungan jam sehari-hari. Perhatikan bahwa stasiun referensi dua (algo, NRC1) juga dilengkapi dengan jam HM berkualitas tinggi. Karena kebutuhan untuk menetapkan jam stasiun sebagai acuan dalam solusi jaringan AC, perkiraan stasiun jam WTZR akan mengandung efek dari kedua WTZR dan jam referensi.

 

Untuk tes ini digunakan untuk input PPP satelit GPS yang tepat 15-menit jam disimpan dalam AC orbit produk akhir. Karena orbit sp3 / file produk jam memberikan sigmas orbit saja, tidak ada bobot jam mungkin di sini. Tabel 4 memberikan kualitas perkiraan satelit AC jam (dikonversi ke cm) seperti yang dilaporkan dalam ringkasan kombinasi orbit IGS akhir (lihat igs10397.sum di IGS CB). Karena satelit GPS secara implisit mengandung jam jam offset dan drift AC jam referensi yang dipilih, PPP offset yang dihasilkan stasiun WTZR jam diperkirakan juga akan berisi pengaruh kedua WTZR dan jam referensi.

 

Untuk menghapus efek diperkenalkan oleh offset jam acuan yang berbeda dan melayang, dan untuk memeriksa kualitas solusi, sebuah regresi linier harian diaplikasikan pada AC (EMR, GFZ, JPL) dan perkiraan jam PPP stasiun (EMR_SP3, GFZ_SP3, JPL_SP3) untuk WTZR. Sejak WTZR dan semua stasiun referensi jam dilengkapi dengan jam HM kualitas tinggi, RMS line 24 jam lurus of fit dari hanya beberapa cm harus diharapkan. Tabel 4 memberikan RMS regresi harian dari residual WTZR 15-menitan yang diperoleh dari AC dan pengolahan PPP. Statistik ini menunjukkan bahwa AC dan solusi PPP dari jam WTZR telah RMS regresi di tingkat 3-10 cm (0,1 -. 3 nanodetik), yang konsisten dengan stabilitas jam HM diharapkan pada atau di bawah 10-14/100s. Sangat menarik untuk dicatat bahwa meskipun statistik IGS untuk kualitas solusi AC satelit jam (seperti yang dilaporkan dalam igs10397.sum) bervariasi dari 15 cm sampai 3 cm, jam stasiun WTZR diperoleh dari PPP dengan orbit AC / produk jam adalah kualitas yang sebanding.

 

Table 4. Daily regression RMS of 15 minute clock residuals for station WTZR, GPS Week 1039

 

 

Gambar 6 menunjukkan residual untuk 6 solusi berbeda selama 7 hari dalam minggu ke 1039. Ada efek sistematis dengan amplitudo puncak ke puncak ~ 20 cm. (0,6 nanodetik) yang sesuai baik untuk apa yang diharapkan dari sensitivitas temperatur kabel antena stasiun GPS (Larson, 2000). AC dan solusi PPP keduanya mengandung efek seperti variasi suhu yang tidak termodelkan mempengaruhi WTZR dan jam referensi (yaitu ALGO atau NRC1). Dalam hal ini, tidak ada variasi suhu terdeteksi yang berhubungan dengan jam terkait diharapkan dari ALGO atau NRC1 karena pada kedua situs kabel antena yang terlindung dari lingkungan setempat.

 

Figure 6. 24 h Linear Regression Clock Residuals from AC and PPP Estimates for Station WTZR Clock, GPS Week 1039

 

Desember 10 dan 11 adalah dua hari dalam minggu ke 1.039 di mana tersedia solusi jam WTZR dari tiga ACS dengan ALGO sebagai referensi umum. Pada hari itu, residual regresi linier dari solusi yang berbeda dibedakan sehubungan dengan sebuah AC tertentu untuk menghilangkan sinyal umum (misalnya variasi suhu, ketidakstabilan jam HM) untuk menilai kualitas dari solusi yang berbeda. Gambar 7 menunjukkan residual jam WTZR yang berbeda untuk 5 solusi sehubungan dengan GFZ. Dibandingkan dengan jam undifferenced, ada pengurangan yang pasti dalam RMS dari orde 3-6 cm ke 1,3-3 cm (4-10 picoseconds). Namun demikian, masih ada beberapa efek sistematis terlihat dalam time series (dan Tabel 4), terutama dalam perkiraan PPP yang mungkin karena kenyataan bahwa tidak ada pembobotan jam PPP yang di-kenakan, namun hal ini memerlukan penyelidikan lebih lanjut.

 

 

Figure 7. Differenced Clock Residuals from AC and PPP Estimates for Station WTZR, December 10-11, 1999

 

 

 

 

 

 

KESIMPULAN

Kesimpulan

Persamaan observasi, teknik estimasi dan stasiun satelit model / digunakan untuk pelaksanaan titik posisi tepat GPS menggunakan produk orbit /jam IGS digambarkan. Pendekatan pasca-pengolahan yang menggunakan pseudorange dual-frekuensi dan pengamatan carrier-fase dari penerima GPS tunggal dan perkiraan stasiun koordinat, penundaan puncak troposfer parameter path dan jam ini dikembangkan dan diuji. Hasil penelitian menunjukkan bahwa presisi sentimeter global positioning dapat direalisasikan, langsung di ITRF, ketika menggunakan produk orbit / jam yang tepat dari berbagai IGS Analisis Centre (ACS) dan kombinasi IGS. Hasil posisi titik juga menunjukkan adanya offset geocenter jelas antara produk orbit dari ACS yang berbeda. Selanjutnya, stasiun penundaan jalur puncak troposfer dengan presisi sentimeter dan perkiraan jam GPS yang tepat untuk 0,1 nanodetik juga dapat diperoleh dengan menggunakan teknik ini. Modus posisi titik tunggal yang disajikan di sini bentuk-bentuk yang ideal untuk sebuah antarmuka produk orbit / jam IGS dan ITRF karena dapat porting ke komputer pribadi dan mengeksekusi dengan intervensi pengguna minimum. Pendekatan ini juga berlaku untuk posisi kinematik global / navigasi di tingkat presisi cm-dm seperti yang ditunjukkan dalam laporan harian ringkasan kombinasi IGS (lihat IGS Rapid dan Final Kombinasi Ringkasan Laporan di arsip http://igscb.jpl CB IGS. nasa.gov / mail / igsreport / igsreport.html)

 

Acknowledgements

Penulis sangat berterima kasih kepada berbagai individu dan organisasi di seluruh dunia yang berkontribusi pada International GPS Service. Data IGS dan produk adalah hasil dari upaya sukarela yang belum pernah terjadi sebelumnya, yang terkoordinasi yang terus memberikan layanan berharga bagi komunitas ilmiah.

 

Advertisements
Posted in Uncategorized

GPS


[Guochang_Xu]_GPS_Theory,_Algorithms_and_Applicat(BookFi.org)

Aside | Posted on by

SELAMAT DATANG DI RUMAH SAYA


SELAMAT DATANG DI RUMAH SAYA.

Aside | Posted on by